Действие происходит в будущем, где Земля подвергается атакам гигантских существ, называемых клаксозаврами. Для защиты от них люди создали передвижные укрепления — Плантации, в которых живут и обучаются дети. Эти дети проходят подготовку, чтобы стать пилотами боевых роботов Франкс. Для управления роботом требуется пара — юноша и девушка. Если один из них не справляется, оба лишаются статуса пилота, что означает потерю смысла существования. Главный герой Хиро ранее считался одарённым пилотом.