Ицуки Минами, старший брат в семье из четырёх сестёр, не проявлял интереса к катанию на «эйр-треках» — высокотехнологичных роликах с мотором. Ситуация изменилась после нападения уличной банды шторм-райдеров. В запертой комнате своего дома Ицуки обнаружил пару AT и коробку с наклейками, принадлежащую банде «Спящий лес». После этого он начал осваивать езду на роликах. По мере развития навыков Ицуки его репутация в мире AT растёт. Главный герой формирует собственную команду для участия в боях.

Феодальная Япония была завоевана инопланетной цивилизацией. Новые власти ввели передовую систему здравоохранения, но также запретили ношение мечей, что лишило самураев их традиционного статуса. Гинтоки Саката является последним самураем, сохранившим верность кодексу бусидо. Он проживает вместе с Кагурой, девушкой из одной из сильнейших рас во вселенной, и Шинпачи Шимурой, молодым человеком в очках. Три персонажа организовали агентство под названием "Мастера на все руки Гинтоки-сана".