Сюжет аниме "Ninja Senshi Tobikage" разворачивается вокруг мальчика по имени Джо Майя, живущего на Марсе. Однажды он становится свидетелем космического сражения между инопланетянами. Принцесса планеты Радорио спасается бегством от императора Забума, который планирует завоевать вселенную, и терпит крушение на Марсе. Джо случайно попадает на корабль принцессы, что запускает цепь событий, меняющих их жизни. Джо и его друзья используют трех мощных механических зверей для борьбы с силами