Истинные чудотворные рыцари

События разворачиваются спустя некоторое время после финала оригинального сериала "Yoroiden Samurai Troopers". Главные герои - пятеро воинов, облаченных в броню, наделенную силой стихий. Они возвращаются к обычной жизни, но вскоре сталкиваются с новой угрозой. Злодей по имени Араго, ранее считавшийся побежденным, оказывается жив и планирует захватить мир, используя древние артефакты. Воины вынуждены вновь объединиться, чтобы противостоять его армии и защитить Землю.

В процессе борьбы персонажи углубляют свои взаимоотношения и раскрывают новые аспекты своих способностей. Каждый из них сталкивается с личными испытаниями, связанными с прошлыми ошибками и сомнениями. Сюжет акцентирует внимание на командной работе и преодолении внутренних конфликтов. Кульминация истории включает финальное сражение, где решается судьба мира, а также раскрываются тайны происхождения брони и ее истинное предназначение.